外观：奥迪Prologue Allroad概念车的前脸设计基本上延用了Prologue Avant概念车的设计理念，新车的尾部设计显得很有力量感，另外这款车的车身高度也更高。新车的长度为5130mm。
内饰：奥迪Prologue Allroad概念车采用了与Prologue Avant概念车相同的设计，内饰设计极为简洁，全液晶仪表盘和中控台上的两个仪表盘配合设计独特的换挡杆和多功能方向盘，让新车的内饰看起来极具科技感。
动力：奥迪Prologue Allroad概念车搭载由4.0TFSI V8双涡轮增压发动机和电动机组成的插电式混合动力系统，其综合最大功率为734马力，最大扭矩900N·m，与发动机匹配的是8速手自一体变速箱。这款车还配备有quattro全时四驱系统。
官方公布的Prologue Allroad概念车0-100km/h加速时间为3.5秒，而这款车的最低油耗仅为2.4L/100km。该车在纯电动机驱动的情况下拥有54km的续航里程，为电动机供电的是容量为14.1kWh的锂离子电池组。还应用了AWC奥迪无线充电技术，可以实现无线充电。
Prologue Allroad概念车还配备有20英寸的碳纤维陶瓷刹车盘、可调节空气悬架、带有后轮随动技术的动态转向系统等高科技配置。
外观：
中控：
