丰田NS4概念车发动机舱盖前部尖锐与动感的前包围很好的结合，两侧LED日间行车灯设计好似一对柳叶弯眉，链接车头凌厉的头灯，使视觉效果非常前卫。车身长宽高尺寸为4650/1770/1370mm。
NS4概念车首次配备了HMI人机交互系统，可通过语音或者触摸屏来进行控制，可显示车辆的油耗、车速、保养等实时信息，同时可调车内空调、音响移机导航等功能。此外，HMI人机交互系统可根据车主喜好和用车环境进行自动设定车辆相关参数。
丰田NS4概念车配备了PCS预碰撞系统、ADB自适应大灯、BSM盲点监控、车道偏离和PCS行人防撞预警（通过车头雷达与立体摄像头探测车辆前方行人与车辆情况，当系统发现危险时会自动报警，必要时会自动采取制动）系统等新安全性配置。消息称，这款概念车会搭载一套插电式混合动力系统。
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