2011款RAV4 EV电动车延续了普通版RAV4的造型风格，棱角分明。外观的变化主要集中在前脸部分，在几处外观细节上与RAV4有明显的区别，前保险杠、进气格栅、雾灯和头灯都有着全新的变化。
新的EV标志替换了丰田原有的标志，蓝白色的字母设计显得格外醒目，从车头上就能明显地区分两者。在车的各个部位都能看到"ELECTRIC TOYOTA"的字样，以此彰显与众不同的身份。
RAV4 EV电动车的蓄电池、电动机、传动系统以及部分电子模块全部由特斯拉公司提供，据官方表示，首批RAV4 EV测试车已经具备蓄电池充满后行驶161公里的最大续航能力。
