Marco Polo Horizon是Marco Polo新增的高配版本，新车外观依旧维持全新V级造型。换装经过重新设计的前保险杠，两侧进气口处采用新的银色饰条。新车还换装一套与北京奔驰上一代C 300运动型车型相同的双七辐式AMG双色轮圈。
新车内饰同样保留Marco Polo普通版的设计，可进行个性化选装。新车保持普通版车型的2+2+2或2+2+3的6座或7座式布局，可同时为5人提供床位。座椅放倒后，可形成长1.93m、宽1.35m的标准双人床。可完全拆卸的后排座椅和可向后旋转的主副驾驶座椅也提供了更加多变的灵活空间选择。新车配备活动车顶，其开启后也可提供长2.05m、宽1.13m的床位。新车还配备有车内窗帘、小厨房、衣橱以及座椅下方储物空间，甚至还可选装车载热水器。
Marco Polo Horizon在欧洲市场搭载多款柴油涡轮增压发动机，其中包括威霆同款的2.1T柴油发动机，其最大输出功率为190马力，峰值扭矩达440牛·米，传动系统匹配7速自动变速箱。
