奔驰 F 015 Luxury in Motion 自动驾驶概念车新车设计非常奇特，车身线条非常流畅，整体造型极具科幻色彩，前进气格栅采用钻石中网设计，在中央镶嵌有奔驰的LOGO。而车身方面，该车采用对开门设计，并取消了B柱造型。新车车尾采用溜背式设计，尾灯组采用LED光带式设计，并在后保险杠下方配备有LED矩阵式光带，并可显示出“slow”（慢）等警示字样的字符。
内饰采用皮革和木质饰板进行搭配，整体造型非常简洁，中控台采用一整块液晶显示屏设计，并可显示时速、导航等信息。该车配备创新的智能车门板，可在车门板内部显示娱乐信息。内部采用四个独立座椅，其中前排座椅可先后旋转，当车辆进入自动驾驶模式后，前排乘客可旋转座椅，在车辆行驶的同时做到与后排乘客面对面进行交流。
奔驰 F 015 Luxury in Motion 自动驾驶概念车采用氢燃料电池技术，并由锂硫电池组带动两个后置电动机驱动后轴，综合最大功率272马力，峰值扭矩398牛·米。0-100km/h加速为6.7秒，最高时速达到200km/h（电子限速），该车的最大续航里程可达到1100公里。
